Asar en una plancha ajo, cebolla, pimienta, clavo y canela, y pasarlos a la licuadora junto con la mermelada de piña, vinagre, sal y jugo de naranja; procesar hasta obtener una salsa homogénea.
Colocar el jamón en una charola para horno, barnizarlo con el adobo y hornear a 160°C. Volver a barnizar de vez en cuando para evitar que el jamón se seque. Acomodar las manzanas alrededor junto con la rama de romero y cocinarlas hasta que estén suaves.