Colocar las dos tazas de agua con una pizca de sal en una olla y llevar a hervir.
Cuando hierva, agregar la quínoa, dejar hervir nuevamente y bajar el fuego.
Mover de vez en cuando a medida que se vaya secando el agua. Pasados 15 minutos, revisar cocción y retirar del fuego. Dejar enfriar a temperatura ambiente.
Aparte, mezclar los dos tipos de habichuelas con el maíz y los tomates, agregar el sazonador para tacos y mezclar.
Incorporar el aceite de oliva y volver a mezclar; luego agregar la mitad de las hojas de cilantro.
Agregar esta mezcla a la quínoa, mezclar bien e incorporar el resto de las hojas de cilantro.